增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的号，再把这个号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是超前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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应用于大型的电力设施时，应该具有较强的热、动稳定性、足够的绝缘强度、灵敏的操作性能，闸能够进行分、合，能够 的时间内进行的操作。对于电力系统中有接地闸的隔离关，必须配备相应的连锁设备，在人工和突发情况下能够进行正确操作，在停电时应该先断隔离关，然后进行人工或者自动的闭合接地闸的流程进行，保证发生意外情况时，能够进行有效保护。在高压隔离关运行的过程中严格注意各个电路的连接点、闸口处接触是否良好，定期检查维修，保证闸嘴处不会出现过热造成表面腐蚀的现象，监视温度的蜡片有无严重熔化的情况的出现，同时还要注意对设备中应用的瓷瓶、瓷套管等设备进行检查，看瓷体表面有无裂痕、破碎的状况，及时的进行更换；对出现闪络放电痕迹进行监控，并及时的解决。模拟通信方式的不足之处就说现场仪表，它基本采用的是一对导线进行信号传送，所以在方向上只能说是单向传送。因此每台现场仪表如变送器及控制阀等跟DCS控制系统相连那就得用两根导线。控制室的DCS控制柜它的连线特别多，看起来挺复杂，主要是现场仪表如变送器及执行器的占比很大，因此才造成如此现象。不仅只是这些，在费用方面销也大，同时后期的维护保养也较麻烦。从上面点提到，一对导线只能传送一个模拟信号，这样的通信方式使Dcs的操作站从现场获取信息有很大局限性，而且还不能对现场仪表进行参数调整和工作方式的改变，因此DCS的功能发挥受到极大阻碍。如果能够触发到IO输入这边，也就是让传感器通电了，让传感器进入工作状态，用直流电压档测量OUT对地之间，会和I/O的输入状态电平刚好相反，因为三极管形成了一个反向器，这样也可以证明手头的传感器是NPN类型的。相对比较麻烦的，还是上图这种没有内置上拉电阻的，而需要外置上拉电阻，或者让负荷本身来上拉电阻的NPN型传感器，不过动一下脑筋也不难，因为厂家都考虑到负载不可预测性，会在三极管的输出和三极管的E两端，并联一个稳压二极管，使用万用的二极管档，完全可以测量到这个二极管存在，从而判断出来是否为NPN型三极管。根据长度裁剪灯带时，只能在印有剪标记处剪，否则会造成其中一个单元不亮。只有规格相同、电压相同的丽彩灯带才能相互串接，且串接总长度不可超过允许使用长度。接驳电源或两截灯带串接时，先向左右弯曲丽彩灯头部，使灯带内的电线露出约2—3mm，用剪钳剪干净，不留毛，再用公针对接，以避免短路。灯带相互串接时，每连接一段，即试点亮一段，以便及时发现正负极是否接错和每段灯带的光线射出方向是否一致。吊顶灯带的步骤3步就可以完成了，当然也要讲究规范，大家也要注意上面的一些注意事项，确保顺利的， 需要注意的还是安全问题，安全。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时，关SB接通电源，SSSD断，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。